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摩擦纳米发电机由王中林团队2012年首次发明,是基于机械界面摩擦起电与静电感应耦合效应的新能源技术,具有轻薄、柔性、选材广的特点,可收集人体与环境中的微小机械能,不但是一个微能源产生的新方法,更是机械传感的新途径.详述了摩擦纳米发电的机理、特性与理论模型.介绍了几种提高摩擦发电性能的微纳制造方法.综述了一系列基于摩擦电的微机械传感器、执行器和自驱动微系统,及其在柔性机械、智能装备和无线传感等领域的应用研究.对摩擦电自驱动微系统目前存在的问题做出了分析与讨论,展望了其未来的研究趋势.