【摘 要】
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机器人是一种机电液一体化系统,是未来智能制造的重要载体.可靠性对机器人运行的稳定性、准确性等整机精度具有重大影响,是衡量机器人性能的一个重要指标.本文围绕机器人定位
【机 构】
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博罗县投资促进中心,广东惠州 516100;广州机械科学研究院有限公司,广东广州 510000
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机器人是一种机电液一体化系统,是未来智能制造的重要载体.可靠性对机器人运行的稳定性、准确性等整机精度具有重大影响,是衡量机器人性能的一个重要指标.本文围绕机器人定位误差分布规律及探究误差因素作用机理的基础上,构建运动精度模型,从结构间隙和变形等累积误差的失效模式、系统的软硬件故障树和控制策略以及目标检测误差和信息传输处理延宕丢失等多层面开展分级可靠性评测方法研究,解决可靠性标准缺失、评测方法不规范等难题.详细阐明了各层次可靠性评测的基本方法、主要依据和关键技术,达成了可供实验验证与现场应用的具有广泛指向性的评价体系.
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