【摘 要】
：
针对室内复杂环境中无线信号在非视距传播时造成的定位精度低的问题,提出一种门限比较加权法(TCW)-Taylor级数展开的联合定位算法。首先通过卡尔曼滤波器实时消除信号到达时
【机 构】
：
陆军工程大学石家庄校区导弹工程系; 河北交通职业技术学院电气与信息工程系;
【基金项目】
：
国家自然科学基金(61601494)
论文部分内容阅读
针对室内复杂环境中无线信号在非视距传播时造成的定位精度低的问题,提出一种门限比较加权法(TCW)-Taylor级数展开的联合定位算法。首先通过卡尔曼滤波器实时消除信号到达时间(TOA)测量值中的非视距误差,然后然后在平滑过的TOA值和含测量噪声的信号到达角度(AOA)确定的定位区域内利用TCW计算目标节点的位置,将计算结果作为Taylor级数展开的初值,最后通过迭代求解实现第二次精细定位。仿真实验结果表明,与传统的全质心-Taylor级数展开定位算法和基于最小二乘法的TOA/AOA混合定位算法相比,增加AOA约束条件和对不同的位置点赋予不同的动态权值定位,可以使初始定位结果更加准确,更加接近克拉默-拉奥下界。
其他文献
提升"四项建设"水平,要在警务实战化运行机制上求突破。这需要紧密结合辖区治安和公安工作实际,坚持问题导向,突出指挥处置、侦查破案和治安防控三个重点,着力突破制约警务实
<正>说唱,又叫曲艺,是我国一种独特的综合艺术体裁,由古代民间的口头文学和歌唱艺术经长期发展演变而形成的一种独特的艺术形式。①是在语言声调起落的基础上产生和发展,以语
会计信息失真,不但不能真实客观地反映企业生产经营活动的实际情况,无法满足有关各方了解企业经营与财务状况的需要,而且将严重误导会计信息使用者。本文首先剖析了造成会计
穿越剧早在上世纪90年代初就已经出现,但在中国却并未形成规模。然而随着2001年《寻秦记》在中国的热播,穿越剧在内地的发展便一发不可收拾。近几年来,穿越剧更是成了街头巷
随着交通运输业的快速发展,桥梁建设进入了快速发展的阶段。桥梁结构中的预应力混凝土连续梁桥结构简单,受力合理,应用广泛。同时,连续梁桥的施工方法得到了很大的改进和发展,施工监测得到了广泛的重视和改进。本文在总结国内外预应力混凝土连续梁桥发展的基础上,以浙江省嘉兴市某桥梁为工程背景,综合分析了长联多跨预应力混凝土连续梁桥的施工工艺和监测手段,以及一些深入研究研究内容。全文完成了以下几点主要工作:一是简
20世纪90年代以来,我国居民劳动所得占GDP比重不断下降,资本所得占GDP比重不断上升。与此同时,收入分配差距也在不断拉大。本文基于1992～2006年的数据,实证分析了我国15年来GD
在萨特看来 ,人是自由的 ,但人为了逃避自由、逃避责任而陷入了自欺的困境。进而 ,萨特阐释了自欺的内部结构和根源。面对自欺的威胁 ,人何去何从呢 ?本文旨在引起人们对人孤
【正】 煤炭是世界上最丰富的化石燃料资源,目前约占世界一次能源消费的28％。1992年世界能源会议公布的统计资料表明:世界化石能资源探明储量为1.04 Tt,石油为135 Gt,天然气为
没有科学的销售预测,便不会有企业正确的决策,更不会有企业最佳的经济效益。本文强调了销售预测在企业经营活动中的重要性,分析了预测时需要考虑的因素,详细介绍了销售预测中
煤炭未来还将是中国主要能源。洁净煤技术是煤炭工业可持续发展的重要支柱。煤炭工业可持续发展的工程技术体系可考虑以洁净煤技术为核心，通过发展优质煤工程、煤化工工程、高