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基于特征匹配的螺柱视觉识别方法研究
基于特征匹配的螺柱视觉识别方法研究
来源 :机械工程与自动化 | 被引量 : 0次 | 上传用户:qvodsbsbsbsbsbs
【摘 要】
:
提出了一种基于特征匹配的螺柱视觉识别方法。该方法将螺柱识别与定位过程分为两步:训练和识别。在训练阶段,完成螺柱样本特征库的建立;在识别阶段,检测待识别图像中螺柱的类型和位姿数据,为分拣提供准确的螺柱类别及抓取位置信息。实验结果表明,该方法能够对视场范围内任意摆放螺柱实现准确识别与定位。
【作 者】
:
刘哲
唐立新
【机 构】
:
华中科技大学机械科学与工程学院
【出 处】
:
机械工程与自动化
【发表日期】
:
2014年05期
【关键词】
:
视觉识别
特征匹配
图像分割
螺柱特征
visual recognitionfeature matchingimage segmentationfeatures
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提出了一种基于特征匹配的螺柱视觉识别方法。该方法将螺柱识别与定位过程分为两步:训练和识别。在训练阶段,完成螺柱样本特征库的建立;在识别阶段,检测待识别图像中螺柱的类型和位姿数据,为分拣提供准确的螺柱类别及抓取位置信息。实验结果表明,该方法能够对视场范围内任意摆放螺柱实现准确识别与定位。
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