必然与自由的关系是人类活动的本原性结构,"自由是对必然的认识"绝不意味着人们在从事某种历史活动之前有一个现成的历史必然性可供认识,相反,任何一个具体的历史必然性都实现并形成于具体的历史活动中,人与历史必然性的关系本质上是一个实践问题,而不仅仅是认识的问题;必然王国与自由王国是反映人类社会发展过程的历史性范畴,必然王国是指人类受维持生存的自然必然性和物化(异化)的社会关系所统治的社会,自由王国则是指人类共同控制了物质生产活动,自觉支配了社会关系以及人与自然关系的社会;人的全面而自由发展不是指纯粹的个人修养,而是指一种社会理想,一种社会发展状态,一种全体社会成员共同占有了自由时间的社会形态,共产主义就是以"每个人的全面而自由发展为基本原则的社会形式",而时间是人的生命尺度和发展空间。