【摘 要】
：
针对复杂条件下的无人机飞行控制问题,以某型固定翼无人机为例,首先依据其CFD气动数据简要分析样例无人机的动力学特性并进行数学六自由度模型建模;然后,以其动力学特性和数
论文部分内容阅读
针对复杂条件下的无人机飞行控制问题,以某型固定翼无人机为例,首先依据其CFD气动数据简要分析样例无人机的动力学特性并进行数学六自由度模型建模;然后,以其动力学特性和数学模型为基础,针对无人机巡航阶段的控制问题,设计了一种巡航阶段分通道控制的控制策略;最后,运用Matlab/Simulink工具模拟无人机按照给定航迹进行巡航飞行,通过飞行高度、无人机姿态角等仿真曲线分析控制策略的效果。仿真结果证明,所设计的控制策略能够满足飞机巡航阶段的需要,且飞行品质较高,有一定的实际工程意义。
其他文献
作为拥有深厚文化底蕴的大南京,面向“十四五”的文化与旅游产业能否可持续高质量发展,必须注意重点探索旅游演艺业的高质量可持续发展。旅游演艺是常驻于旅游景区或目的地,
4月17日,山东电子学会组织济南历下区、德州市,以及部分重点企业组成的电子信息调研团,赴渝参加中国电子学会主办的"第十五届中国电子信息技术年会",会议期间与四川省电子学
积极推进海洋经济绿色转型是实现海洋经济高质量发展和建设海洋强国的必然要求。本文通过构建海洋经济绿色转型评价体系,研究环境规制对海洋经济绿色转型的传导机制,并应用中
2017年,中越两国领导人共同见证了"一带一路"和"两廊一圈"合作备忘录的签署,2018年两国水产品贸易额相比2017年增幅超过100%。本文在对中越水产品贸易现状分析的基础上,通过
基于视觉的红绿灯识别技术,采用C++语言,OpenCV图像处理对道路红绿灯进行颜色识别。通过对行车记录仪视频的分帧处理,得到红绿灯画面。对图像中的红绿灯画面进行图片预处理,利用红绿灯具有形状为矩形,带有黑色背板这两点特性,使用边缘检测算法,将仅含有红绿灯黑色背板的区域提取出来。利用HSV色彩空间受光照影响较小,且红色和绿色的阈值范围相差较大的特点对提取出的黑色背板区域进行红绿灯颜色的判断,并进行语
海洋经济对于国民经济发展具有重要的支撑和带动作用,海洋强国战略在国家发展战略中的地位日益提高。目前我国海洋经济保持良好发展势头,已经成为沿海地区经济发展的重要增长
通过React Native框架、蚁群算法实现UGC类旅游行程规划。其核心功能是将用户的景点路径规划抽象成旅行商问题,并设置起终点通过蚁群算法求解出最优路径,并对距离求解Haversi
首先分析了大规模复杂体系仿真计算的发展需求;其次分析了云计算领域的"容器云"技术的核心功能,引入容器云相关成熟工具和解决方案,结合仿真计算自身特点提出了大规模复杂体
针对传统A~* 算法存在的不足,尝试根据以下四个步骤生成一种改进型的A~*算法:(1)无视化贪婪拓展;(2)局部四叉树栅格建模;(3)自适应性路径修正;(4)路径整合;利用Matlab对传统A~*算法、改进A~*算法进行对比仿真实验。实验结果中,在运行环境完全相同的情况下,同一个地图环境中,传统的A~*算法经历栅格数为153,运行时间为4.204 s,改进的A~*算法经历栅格数为31,运行时间为2
针对个人模型数据信息泄露所带给系统的安全性威胁,分析了SM4算法和SHA256算法的安全性,设计了一套混合加密方法。首先采用机器学习算法搭建人脸数据模型,加密时生成随机字符