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分析了一个干摩擦Duffing振子在不同参数下混沌和周期轨及不同周期轨之间的共存与转换.干摩擦振子属于Filippov系统,会发生特有的粘滞现象.分析发现,从穿越轨线转换到粘滞一滑移轨线不仅可经穿越滑动分岔和切换滑动分岔实现,也可经两个相邻的穿越滑动分岔和多滑动分岔实现,而从粘滞一滑移轨线转换到非穿越轨线须经擦边滑动分岔.