论文部分内容阅读
为了实现纯电动汽车多挡变速器快速、无缝换挡控制的过程,使纯电动汽车在换挡时能够保持安全、平稳的行驶状态,提出了基于两相调控的纯电动汽车多挡变速器换挡控制技术.首先,通过对变速器的齿轮组合进行分析,得出了传动系统的总速比模型以及传动系统的数学模型.然后,设计了一种在两个传动比之间进行换挡的两相调控方法,通过构造两个独立的PID控制器,以分别用于对每对齿轮之间的换挡进行独立调控,利用试错法和遗传算法对不同的PID控制器进行整定,并对其进行比较,找出适合于该PID控制器各相的输入量,进而保证了快速、无缝换挡过程