化学机械抛光机的抛光盘面形在位测量研究

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化学机械抛光机是加工光学元件的主要设备,抛光盘面形是影响抛光机加工精度的重要技术参数。现有的抛光盘面形测量主要依赖离线测量的方式,存在着测量基准不统一、二次装夹引发变形等问题。针对上述问题,提出了一种抛光盘面形在位测量方法,搭建了抛光盘面形在位测量系统。经过误差分析将测量误差分离成为平行度误差与直线度误差两部分,通过垫调整片的方式将平行度误差从0.043 mm减小到0.015 mm,再通过z向补偿的方式将测量误差进一步减小到0.006 mm。分别利用抛光盘面形在位测量系统和三坐标测量机对直径200 mm的
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在空心杯电枢的绕制工艺过程中,绕线机异常工作会造成电枢表面出现孔洞等影响空心杯电机寿命的缺陷,为解决空心杯电枢表面微小缺陷检测过程中存在的准确率低、检测速度慢、不能实时检测缺陷等问题,文章提出一种基于YOLO_v4的空心杯电枢表面孔洞缺陷检测方法。对采集的图片进行数据增强及K折交叉验证,提高模型的鲁棒性,以避免训练模型过拟合;借助CSPDarknet53网络及SPP模块提取输入原始图像的特征,通过训练获得针对空心杯电枢表面缺陷的检测模型,提升YOLO_v4缺陷位置检测及识别的精度;在搭建的实验平台上采集数
设计了一种用于气体绝缘金属封闭开关(GIS)内部检测的四足爬壁管道机器人,并对其进行运动学分析。为准确描述机器人在管道中的位置,提出了位姿参数的概念,并确定了机器人起始位姿;建立了机器人的单腿运动学模型,并求解得到单腿运动学正逆解;为了避免足端在运动中与壁面碰撞,分别对机器人进行直线、曲线轨迹规划和实验。实验结果证明,运动轨迹的平均体积误差分别为1.03 mm和1.14 mm,误差较小,运动学模型
为研究每齿进给量对球头铣刀加工钛合金过程中微铣削力以及温度的变化规律和加工后表面形貌的影响,首先,基于有限元方法,使用Deform-3D有限元软件对钛合金进行微铣削仿真;其次,通过试验对铣削力进行验证;最后在超景深显微镜下观察不同每齿进给量对加工表面形貌的影响。研究表明:铣削力随着每齿进给量的增大呈现缓慢波动后快速增大的过程;工件温度随着每齿进给量的增大而增加,在刀-屑接触区温度达到最高,且升温速率也呈现升高的趋势;不同每齿进给量对加工表面存在不同程度的切屑粘连现象,每齿进给量越大,其切屑粘连现象越严重。
近年来,随着城市化进程的不断推进,城市建筑比例随之攀升,为环境建设带来了巨大的挑战。为积极迎合现代化城市建设标准,加大对城市环境的改善力度,环境设计专业应运而生。作为一门实用性较强的学科,环境设计在现实生活中有着广泛的应用,通过对环境设计教学模式的优化调整,使学科专业性得到充分发挥,为未来城市化建设创造有力条件。《环境艺术设计教学与研究》从艺术研究视角出发,为环境设计教学提供了新思路,强调了空间优化与环境设计的有效融合.
为了研究单晶硅中纳米裂纹对加工过程的影响,建立了单晶硅纳米压痕的分子动力学模型。在该研究中,分析了不同压痕速度对单晶硅中纳米裂纹演化的影响。对纳米压痕工艺、温度变化、势能变化、加载力、裂纹扩展、配位数等进行了深入的研究。研究结果表明,工件中的纳米裂纹在加载过程中有愈合的趋势;压头加载速度越大,工件纳米压痕区温度越高,势能越大,但加载速度对载荷变化趋势的影响不大;另外,纳米裂纹会使工件中Bct5-Si与Si-II的量显著下降。该研究为包含缺陷的单晶硅半导体的实际加工提供了理论指导。
针对圆刀片磨削加工后表面质量不均匀的现象,研究了硬质合金圆刀片刃面磨削加工工艺中砂轮倾角和砂轮粒度对刃面质量影响。通过运动学分析,建立了切削表面纹理与切削工艺参数的数学关联模型,揭示切削参数对切削模式、表面纹理的影响规律。利用光学三维形貌仪测量了不同位置的刃面微结构及面粗糙度,对比了双区域磨削、单区域磨削和砂轮粒度对表面形貌的影响。结果表明,单区域磨削的面粗糙度具有更好一致性,多区域磨削具有更低的面粗糙度,对于精加工选用单区域磨削可有效也提高圆刀片表面质量。
为了降低机械臂运动轨迹偏差、提高精确度,设计了六自由度机械臂模型并对末端执行器进行运动轨迹规划。从运动学出发建立机械臂的连杆坐标系并获得D-H参数,通过机械臂运动学公式求解得末端执行器位置和姿态;借助MATLAB中的神经网络工具箱设计RBF神经网络,利用轨迹离散转化得到的离散点训练RBF神经网络。仿真结果表明,采用RBF神经网络优划后得到的运动轨迹为平滑曲线、且在各坐标轴的趋近误差均低于±0.4 mm,降低了趋近误差,实现了机械臂在笛卡尔空间的轨迹优划。实验结果达到了预期效果,表明此次轨迹优化的合理性。对
随着经济全球化的发展,企业在国际市场上的竞争愈演愈烈,企业要在市场中占有优势就应当具备其他企业所没有的特色,企业的品牌形象显得尤为重要。在这个日趋年轻化的市场环境下,品牌需要人格化、情境化,企业IP应运产生。企业IP,可以理解为利用一种吸引人的标签化符号实现品牌价值的传递和变现,要与企业的品牌/产品/服务完美匹配,联想直接,并符合目标受众的心理需求。因此,有辨识度、独特性的企业特色IP设计尤为重要。
针对冗余机械臂运动规划过程中的避碰问题,提出一种基于深度学习的避碰运动规划方法。首先,建立冗余机械臂的运动学模型,借助Gilbert Johnson Keerthi算法进行碰撞检测,确定机械臂连杆与障碍物之间的安全距离;其次,将避碰运动规划问题转换成多元函数优化问题,以循环神经网络为主体框架,用天牛须搜索机制来防止算法陷入局部最优值和保证解的多样性;最后,在仿真环境下验证文中所提算法的有效性,结果表明:该算法的预测精度比改进人工势场法平均高出10.89%、算法时间节约2.44 s,其可以帮助冗余机械臂规划
针对机械手在工作过程中由于自身参数的不确定性导致系统稳定性受到影响,提出一种滑模自适应控制算法进行机械手的轨迹跟踪。首先通过运用拉格朗日方程推导出机械手的动力学方程,将未知负载变化、机械手连杆重量、连杆长度及其连杆质心等作为未知变量进行滑模函数以及自适应律的设计,用自适应律调节未知量对稳定性的影响,保证系统的跟踪精度;其次,通过运用李雅普诺夫稳定性分析判断控制算法是否能够使系统最终达到渐进稳定;最后仿真实验表明机械手的轨迹能被稳定跟踪以及未知变量具有快速收敛性,证明了算法的有效性和优越性。