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采用改进粒子群算法的无人机协同航迹规划
采用改进粒子群算法的无人机协同航迹规划
来源 :电光与控制 | 被引量 : 0次 | 上传用户:aqgcsw2
【摘 要】
:
为合理解决多无人机协同航迹规划问题,提出了两种解决方法。针对提出的空间直接法,将多无人机三维协同航迹规划问题简化为具有时间约束的二维航迹规划,并对传统协同变量和协
【作 者】
:
朱收涛
曹林平
翁兴伟
董康生
封普文
【机 构】
:
空军工程大学航空航天工程学院,
【出 处】
:
电光与控制
【发表日期】
:
2012年12期
【关键词】
:
无人机
航迹规划
协同变量
空间直接法
粒子群算法
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为合理解决多无人机协同航迹规划问题,提出了两种解决方法。针对提出的空间直接法,将多无人机三维协同航迹规划问题简化为具有时间约束的二维航迹规划,并对传统协同变量和协同函数进行新的构建,最后结合一种改进的粒子群算法作了进一步的仿真实验,并取得了比较理想的结果。
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