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对普通铣床进行数控改造，使用圆柱铣刀按照渐开线的发生原理，采用展成法的方式直接加工齿轮模数为（16～40）mm的渐开线齿形，由于在数控加工中使用渐开线的基圆来进行程序参数的转换计算，所以齿轮的加工精度能够得到有效地保证。本文通过实例加工阐述数控改造的原理、铣床结构的改造以及编程参数的转换计算，并对齿轮加工精度提高的成因和效果进行了分析。