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针对不稳定串级时滞过程，提出了改进型内模控制（IMC）方法。控制系统副回路采用改进的内反馈控制结构，能够有效去除副控制器对主回路的影响，从而简化主控制器的设计。主回路采用改进的内模控制结构，在反馈通道增加干扰抑制控制器，使主电路的跟踪特性和干扰抑制特性实现解耦，通过对控制器进行设计，能有效地抑制被控过程参数的变化和干扰对系统性能的影响。