论文部分内容阅读
本文针对传统的履带机器人运动平台，设计了一套履带机器人运动控制系统。以Freescale公司的MC9S12DG128为核心控制器件，通过超声波和红外传感器实现避障，通过两个步进电机控制机器人运动轨迹，在遇到障碍物的时候，能够自主选择最佳行走路线，实现避障功能。
履带式运动平台控制系统的设计
【摘 要】
：
本文针对传统的履带机器人运动平台，设计了一套履带机器人运动控制系统。以Freescale公司的MC9S12DG128为核心控制器件，通过超声波和红外传感器实现避障，通过两个步进电机控制机
【机 构】
：
山西中北大学机电工程学院
【出 处】
：
河北农机
【发表日期】
：
2015年11期
其他文献
随着国库会计数据集中系统（TCBS）上线的发展,资金核算方式的改变,对国库部门事后监督人员防范风险的意识、能力、技术手段的要求也越来越高,目前基层央行国库事后监督在防范资
随着我国社会经济的快速发展，农村经济的发展速度越来越快．农业机械在发展农村经济上发挥着至关重要的作用，因此要加强农机的安全监理工作，提高农机使用的安全性。笔者对农机安全
<正>2014年4月1日新的边贸外汇管理政策《国家外汇管理局关于边境地区贸易外汇管理工作有关问题的通知》开始施行,即使新的边贸外汇管理办法放宽松了管理,在实际执行中仍存在
近年来,呼伦贝尔市地方政府、农业部门及涉农金融机构对进一步促进粮食生产可持续性发展,促进农民增收采取了各种措施,取得了显著效果,但是近期对辖区粮食生产主产区进行了调
鄂尔多斯市作为一座新兴的资源型工业城市,近年来随着区域经济的快速发展,鄂尔多斯市的煤炭工业也取得了长足发展。但目前的传统发展模式对煤炭产业今后发展极为不利。本文就
当今时代,是人类文明大交汇、大融合的时代,中国在走向世界,世界也在关注着中国。在这个新时代里,作为无产阶级先进分子的中国共产党的党员更要加强党性修养,充分发挥先锋模