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汽车发动机的主要运动机构是如图1所示的曲轴连杆机构,其工作原理是:曲轴连杆机构在做功冲程中把活塞的往复运动转变成曲轴的旋转运动,对外输出动力,而在其他三个冲程中,即进气、压缩、排气冲程中又把曲轴的旋转运动转变成活塞的往复直线运动,即依靠曲轴和飞轮的转动惯性、通过连杆带动活塞的往复运动,为下一次做功创造条件.