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由于低功耗有损网络(LLN)中无线链路的不稳定性和有损性,外部环境的干扰极易导致网络出现故障,从而严重影响网络性能,而LLN网络中现有路由修复算法存在控制开销冗余和修复时延较大等问题。为此,提出了一种高能效低时延的LLN路由修复算法(EELDR-RPL)。该算法通过采用"零额外控制开销通告链路故障及邻居节点信息"机制,使得链路故障节点的子节点能够及时获知链路故障以及链路故障节点的邻居情况;通过采用"自适应调整节点网络深度值"机制,使得链路故障节点能够快速地重新接入网