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由中国农业机械化科学研究院、中国包装和食品机械总公司生产的HQS-850型精密除杂去石机，采用比重、浮力原理，集筛理、去石去杂等功能为一体，生产效率高，除杂性能好，无粉尘外扬，噪音小，能耗低，结构紧凑，操作使用方便，适用于彻底清理去除花生、杏仁、豆类、芝麻等物料中所含的杂质。该机装机容量为0．5kW，生产能力为850kg／h，除杂率高于98％。