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蓝鲸船是海洋石油工程股份有限公司的主力作业起重船，主要从事导管架、组块等大型结构物的吊装工作，除在国内各个海域进行吊装作业外，还先后赴印度、卡塔尔等地进行海外项目的施工作业，在国际海上工程领域享有良好声誉。蓝鲸船是我国首个拥有系固装置的大型起重船舶，在系固顶升状态主钩跨距35 m-45 m起重能力可以达到7 500 T。在顶升状态主钩跨距35 m-45 m起重能力可以达到6 000 T，辅钩跨距
40 m-85 m起重能力可以达到1 600 T。在全回转状态下主钩跨距35 m-40 m最大起升能力为4 000 T，辅钩跨距40 m-73 m起重能力可以达到1 600 T。
1蓝鲸船吊机变频器概况
蓝鲸船吊机系统中各作业用电机均采用变频调速控制方式，应用矢量变频调速控制技术，实现吊机系统的快速响应和高动态操作。应用PLC技术实现整个系统内部数据检测、处理和通讯，增强整个吊机系统的智能化程度。吊机系统由富士变频电机和大连伯顿变频电机负责电气传动，采用富士先进的模块化变频调速控制技术，通过外围的PLC系统将两者有机的结合到一起。系统主要电力来源是由机舱提供的6 300 V、50 Hz电源，经过吊机转塔中部中心滑环后在吊机上形成一套独立的电力系统。电气房内共计40台变频器，用于控制主钩、辅钩、变幅、旋转、小钩、钩头控制、货物控制、系固等电机的运转。
所用的变频器共4个型号，分别为：FRN630VG7S-69DMLC、FRN500VG7S-69DMLC、FRN200VG7S-4LC、FRN110VG7S-4LC。
2吊机系统变频器的功能分配
机舱内的作业发电机发出的6300 V电压经中心滑环进入吊机开关柜，开关柜设3个出线开关。其中两个开关柜的出线经1#、2#两个变压器变成A、B两组690 V电压，A、B两组各有两个专门的整流单元，通過整流装置整流后汇入A、B两组直流母排，通过变频器驱动主电机运转。为防止工作时由于回馈的电能导致A、B两组直流母排的电压过高，每组直流母线下面安装有两个专门的制动单元，当母线电压升高到设定值后，制动单元可以将额外的电能释放到制动电阻上。在另外一个开关柜的出线经3#变压器变压变为C组440 V交流电压，经C组变频器驱动后用于控制辅助电机的运转。主钩、辅钩、变幅、旋转机构与小钩等主电机的变频器使用A、B组的690 V电压，而钩头控制、货物控制与系固等辅助电机的变频器使用C组440 V电压。
吊机系统中共有40台变频器驱动的32台电机，其中4台电机带动两个主钩、2台电机带动一个辅钩，2台电机带动变幅机构，12台电机带动旋转机构，3台电机带动3个小钩，7台电机带动钩头及货物牵引机构，还有2台电机带动系固机构。主钩、辅钩与变幅机构所用电机功率较大，每台电动机额定功率1000KW的双绕组电动机，需要有两台变频器驱动，所使用的变频器型号为：FRN630VG7S-69DMLC。因此共使用16台变频器，各变频器与电动机及A、B组直流母排进行连接。驱动一号主钩一号电机、一号主钩二号电机、辅钩一号电机、变幅一号电机的8台变频器连接至A组直流母排，驱动二号主钩一号电机、二号主钩二号电机、辅钩二号电机、变幅二号电机的8台变频器连接至B组直流母排。
旋转机构包含12台额定功率400KW的旋转电机，每台电机由一台型号为FRN500VG7S-69DMLC的变频器驱动。12台变频器分为两组，每组6台，分别连接至A、B两组直流母排上。三个小钩每台电机额定功率为350 kW，同样由一台型号为FRN500VG7S-69DMLC的变频器驱动。其中
1号小钩变频器、2号小钩变频器连接至A组直流母排，3号小钩变频器连接至B组直流母排。
3台钩头控制绞车、2台系固绞车所用的5台电动机功率为90 kW，每台电动机由1台型号为FRN110VG7S-4LC的变频器驱动。5台变频器直接连接至C组440 V交流电源。此种型号的变频器容量相对较小，内置了制动单元，直接连接了制动电阻用于电阻放电制动。
4台货物控制绞车所使用的电动机功率为160 kW，每台电动机由1台型号为FRN200VG7S-4LC的变频器驱动。4台变频器同样直接连接至C组440 V交流电源。与钩头控制变频器不同的是，由于驱动的电机容量增大，需要外接制动单元，通过制动单元连接制动电阻用于电阻放电制动。
3变频器的线路连接
变频器的线路连接分为主电路的连接和控制电路的连接。
主电路包括变频器电源输入、变频器输出、控制电源输入、直流电抗器连接、外部制动电阻连接、主电路中间直流电路连接以及变频器的接地线路。表1显示了变频器主电路中各端子的标记及其功能。
控制电路主要包括变频器的模拟量输入输出信号、数字量输入输出信号、控制信号电源、编码器输入信号（速度反馈）、温度检测以及通讯线路。由于主钩、辅钩、变幅电机均由两台变频器驱动，两台变频器有主从之分。二者的接线有所不同，控制线路主要连接到主变频器上，且二者之间增加了光纤通讯，以保证主从变频器之间的信号传输不被变频器干扰，并提供良好的实时性能。
参考文献
[1]费国.7500 t浮吊电控系统设计[J].港口装卸,2009,1:30-33.
[2]郑华耀,赵殿礼,吴庚申等.船舶电气设备及系统[M].大连海事大学出版社,2005.
[3]韩安荣.通用变频器及其应用(第2版)[M].机械工业出版社,2006.
[4]VG7S中文使用说明书.
作者简介
王荣华（1983—），男，汉族，辽宁人，工学学士，助理工程师。
40 m-85 m起重能力可以达到1 600 T。在全回转状态下主钩跨距35 m-40 m最大起升能力为4 000 T，辅钩跨距40 m-73 m起重能力可以达到1 600 T。
1蓝鲸船吊机变频器概况
蓝鲸船吊机系统中各作业用电机均采用变频调速控制方式，应用矢量变频调速控制技术，实现吊机系统的快速响应和高动态操作。应用PLC技术实现整个系统内部数据检测、处理和通讯，增强整个吊机系统的智能化程度。吊机系统由富士变频电机和大连伯顿变频电机负责电气传动，采用富士先进的模块化变频调速控制技术，通过外围的PLC系统将两者有机的结合到一起。系统主要电力来源是由机舱提供的6 300 V、50 Hz电源，经过吊机转塔中部中心滑环后在吊机上形成一套独立的电力系统。电气房内共计40台变频器，用于控制主钩、辅钩、变幅、旋转、小钩、钩头控制、货物控制、系固等电机的运转。
所用的变频器共4个型号，分别为：FRN630VG7S-69DMLC、FRN500VG7S-69DMLC、FRN200VG7S-4LC、FRN110VG7S-4LC。
2吊机系统变频器的功能分配
机舱内的作业发电机发出的6300 V电压经中心滑环进入吊机开关柜，开关柜设3个出线开关。其中两个开关柜的出线经1#、2#两个变压器变成A、B两组690 V电压，A、B两组各有两个专门的整流单元，通過整流装置整流后汇入A、B两组直流母排，通过变频器驱动主电机运转。为防止工作时由于回馈的电能导致A、B两组直流母排的电压过高，每组直流母线下面安装有两个专门的制动单元，当母线电压升高到设定值后，制动单元可以将额外的电能释放到制动电阻上。在另外一个开关柜的出线经3#变压器变压变为C组440 V交流电压，经C组变频器驱动后用于控制辅助电机的运转。主钩、辅钩、变幅、旋转机构与小钩等主电机的变频器使用A、B组的690 V电压，而钩头控制、货物控制与系固等辅助电机的变频器使用C组440 V电压。
吊机系统中共有40台变频器驱动的32台电机，其中4台电机带动两个主钩、2台电机带动一个辅钩，2台电机带动变幅机构，12台电机带动旋转机构，3台电机带动3个小钩，7台电机带动钩头及货物牵引机构，还有2台电机带动系固机构。主钩、辅钩与变幅机构所用电机功率较大，每台电动机额定功率1000KW的双绕组电动机，需要有两台变频器驱动，所使用的变频器型号为：FRN630VG7S-69DMLC。因此共使用16台变频器，各变频器与电动机及A、B组直流母排进行连接。驱动一号主钩一号电机、一号主钩二号电机、辅钩一号电机、变幅一号电机的8台变频器连接至A组直流母排，驱动二号主钩一号电机、二号主钩二号电机、辅钩二号电机、变幅二号电机的8台变频器连接至B组直流母排。
旋转机构包含12台额定功率400KW的旋转电机，每台电机由一台型号为FRN500VG7S-69DMLC的变频器驱动。12台变频器分为两组，每组6台，分别连接至A、B两组直流母排上。三个小钩每台电机额定功率为350 kW，同样由一台型号为FRN500VG7S-69DMLC的变频器驱动。其中
1号小钩变频器、2号小钩变频器连接至A组直流母排，3号小钩变频器连接至B组直流母排。
3台钩头控制绞车、2台系固绞车所用的5台电动机功率为90 kW，每台电动机由1台型号为FRN110VG7S-4LC的变频器驱动。5台变频器直接连接至C组440 V交流电源。此种型号的变频器容量相对较小，内置了制动单元，直接连接了制动电阻用于电阻放电制动。
4台货物控制绞车所使用的电动机功率为160 kW，每台电动机由1台型号为FRN200VG7S-4LC的变频器驱动。4台变频器同样直接连接至C组440 V交流电源。与钩头控制变频器不同的是，由于驱动的电机容量增大，需要外接制动单元，通过制动单元连接制动电阻用于电阻放电制动。
3变频器的线路连接
变频器的线路连接分为主电路的连接和控制电路的连接。
主电路包括变频器电源输入、变频器输出、控制电源输入、直流电抗器连接、外部制动电阻连接、主电路中间直流电路连接以及变频器的接地线路。表1显示了变频器主电路中各端子的标记及其功能。
控制电路主要包括变频器的模拟量输入输出信号、数字量输入输出信号、控制信号电源、编码器输入信号（速度反馈）、温度检测以及通讯线路。由于主钩、辅钩、变幅电机均由两台变频器驱动，两台变频器有主从之分。二者的接线有所不同，控制线路主要连接到主变频器上，且二者之间增加了光纤通讯，以保证主从变频器之间的信号传输不被变频器干扰，并提供良好的实时性能。
参考文献
[1]费国.7500 t浮吊电控系统设计[J].港口装卸,2009,1:30-33.
[2]郑华耀,赵殿礼,吴庚申等.船舶电气设备及系统[M].大连海事大学出版社,2005.
[3]韩安荣.通用变频器及其应用(第2版)[M].机械工业出版社,2006.
[4]VG7S中文使用说明书.
作者简介
王荣华（1983—），男，汉族，辽宁人，工学学士，助理工程师。