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【摘要】随着无人机低空航测技术的不断发展，其在工程地形数据采集中的应用日益广泛。本文主要从无人机低空航摄技术的基本概述与系统构成入手，结合相关工程案例，探究无人机低空航摄在地形测绘中的具体应用，力求通过分析能为相关的行业或工程，提供丰富的理论借鉴和思考。
【关键词】无人机；低空航摄；地形测绘；数据采集
伴随科学技术的不断发展，基于航空摄影测量的理论基础，无人机低空航摄技术日益成熟。在实际工程测绘领域中，无人机低空航摄技术，具备灵活机动的技术优势和快速响应的能力，在低空航空测绘数据采集领域，有着巨大的应用价值与发展空间，本文主要是对无人机低空航摄技术的应用要点进行详细探究。
1、无人机低空航摄技术的基本概述
在地形测绘中应用无人机进行航摄测量，相比较于卫星遥感而言，数据测绘精度更高，成本较低，具有较高的应用价值。在利用无人机航摄技术进行工程测量时，主要的工作内容就是对野外的像控点进行准确的布设和测量，在取得测区的影像数据后进行业内的空三加密和数字测图。
在实际的测量过程中，无人机低空航摄能实现快速高效的测量，并且能获取高精度的影像信息，因其具备较强的空间适应能力，能到达一些人力无法到达的地方进行信息采集，并且在具体的测绘飞行中，空间响应能力较好。无人机能通过搭载其他数据设备实现和生成可视化的数据信息，进行协同作业，在测绘过程中取得非常显著的效果。因此，无人机低空航摄技术，为基础地理信息采集提供了技术支撑，是建设数字城市的重要技术手段。
2、外业相控观测与影像数字化流程分析
无人机外业航测数据采集，主要包括外业空三像控点测量与航摄数据采集两方面，具体如下：
（1）外业空三像控点测量。在地形测绘中应用无人机低空航摄，为确保成果输出坐标系统与地方坐标系相统一，通常需采用GNSS设备事先布设一定数量的影像控制点。在实际的操控过程中，将GNSS定位与无人机航摄POS进行充分融合，获取数据测量领域中的地貌和地形数据，对数据进行记录、传输和保存。尽管伴随RTK、PPK差分无人机的出现，对传统像控点数量要求有所降低，但无人机低空航摄过程中，合理布设像控点，确保成图精度与降低外业强度，成为无人机低空航摄的关键环节。在设置像控点时，无人机低空航摄能利用无人机对观测区域进行有效測量，收集有效的技术信息，在整个的测量过程中，可根据实际的区域条件对测量仪器进行相应的调整。
（2）航测数据采集。在地形测绘工程中，使用无人机进行低空航摄测量，可运用业内的立体信息，对测区内的地形和地质做出综合的采编和管理，进一步保证测量信息的可靠性和精确度，构建立体相对或三维模型，采用计算机测图软件进行要素立体采集与数据编辑，本环节主要是对其中的地形结构数据和一些物体的线节点的信息数据进行管理和控制，确保整个无人机航摄领域的数据信息精准无误。在使用无人机测量地面建筑时，需对建筑物外部轮廓矢量化与修整处理，在一些地形结构较为复杂或者测绘难度较大的地形区域，要做好标记，确保整体测量效果的基础上，对无人机完成信息采集，统一编码立体信息。
3、无人机低空摄影成果调绘修补测与数据优化
首先，对航空测绘的外业飞行记录与航摄影像进行快拼检测，及时探测测区航摄漏洞，针对低空航摄的测量盲区，对无人机测绘和采集的数据资料进行统一的对比和分析，及时发现没有测量的地方，进行补测。在地形测绘工程中采用无人机低空测量，即便存在航摄漏洞或盲区，均可在内业数据分析中，及时发现和补测，对于维护低空航空摄影测量的数据可靠性与现势性有重要作用。常用的Pix4D航测软件生成的DOM与DEM数据成果如图1所示：
其次，针对影像矢量化数据，现场进行外业调绘，标注道路名称、建筑物层数、工矿区注记等开展现场调查活动，对于部分漏绘、错绘地物，从纸质影像图或线划成果图予以标定，后期开展修测与补测工作。
最后，无人机航测成果修补测时，隐蔽的区域或者需人工补测的方法进行测量时，可采用CORS-RTK或GNSS结合全站仪数据采集的方式，开展要素地理信息测绘，同时针对线划数据的空间准确性与一致性可采用传统手段进行精度检测，使用无人机进行低空航摄补测，数据精度较高、空间信息多样，有效降低人工因素的干扰，对于地形环境和气候条件方面适应性较强。
结语：
综上所述，加强无人机低空航摄在地形测绘中的应用研究具有重要的现实意义，无人机航摄可更加安全和灵活的应用于地形测绘之中，经济性和时效性均较高，但在地形测绘中需对无人机的低空航摄流程做好合理规划，并对控制点数据进行精确测量。综合地形测绘工程的实践发现，无人机低空航摄在地形测绘领域中的应用能保证测量数据的精准性，为地形测量和地形图绘制提供可靠的数据信息，提升基础地理信息采集的综合效率与成果质量。
参考文献：
[1]陈相男.无人机倾斜摄影测量技术及其应用[J].内蒙古煤炭经济，2018（09）.
[2]曹晓元.无人机倾斜摄影测量影像处理与三维建模的研究[J].江西建材，2018（01）.
作者简介：
石宪军（1969- ），男，汉族，山东曹县人，大学学历，高级工程师，现从事工程测量、建设工程（主要包括地形图、竣工验收等），为城市规划提供所需地形图等相关的研究与管理工作。
【关键词】无人机；低空航摄；地形测绘；数据采集
伴随科学技术的不断发展，基于航空摄影测量的理论基础，无人机低空航摄技术日益成熟。在实际工程测绘领域中，无人机低空航摄技术，具备灵活机动的技术优势和快速响应的能力，在低空航空测绘数据采集领域，有着巨大的应用价值与发展空间，本文主要是对无人机低空航摄技术的应用要点进行详细探究。
1、无人机低空航摄技术的基本概述
在地形测绘中应用无人机进行航摄测量，相比较于卫星遥感而言，数据测绘精度更高，成本较低，具有较高的应用价值。在利用无人机航摄技术进行工程测量时，主要的工作内容就是对野外的像控点进行准确的布设和测量，在取得测区的影像数据后进行业内的空三加密和数字测图。
在实际的测量过程中，无人机低空航摄能实现快速高效的测量，并且能获取高精度的影像信息，因其具备较强的空间适应能力，能到达一些人力无法到达的地方进行信息采集，并且在具体的测绘飞行中，空间响应能力较好。无人机能通过搭载其他数据设备实现和生成可视化的数据信息，进行协同作业，在测绘过程中取得非常显著的效果。因此，无人机低空航摄技术，为基础地理信息采集提供了技术支撑，是建设数字城市的重要技术手段。
2、外业相控观测与影像数字化流程分析
无人机外业航测数据采集，主要包括外业空三像控点测量与航摄数据采集两方面，具体如下：
（1）外业空三像控点测量。在地形测绘中应用无人机低空航摄，为确保成果输出坐标系统与地方坐标系相统一，通常需采用GNSS设备事先布设一定数量的影像控制点。在实际的操控过程中，将GNSS定位与无人机航摄POS进行充分融合，获取数据测量领域中的地貌和地形数据，对数据进行记录、传输和保存。尽管伴随RTK、PPK差分无人机的出现，对传统像控点数量要求有所降低，但无人机低空航摄过程中，合理布设像控点，确保成图精度与降低外业强度，成为无人机低空航摄的关键环节。在设置像控点时，无人机低空航摄能利用无人机对观测区域进行有效測量，收集有效的技术信息，在整个的测量过程中，可根据实际的区域条件对测量仪器进行相应的调整。
（2）航测数据采集。在地形测绘工程中，使用无人机进行低空航摄测量，可运用业内的立体信息，对测区内的地形和地质做出综合的采编和管理，进一步保证测量信息的可靠性和精确度，构建立体相对或三维模型，采用计算机测图软件进行要素立体采集与数据编辑，本环节主要是对其中的地形结构数据和一些物体的线节点的信息数据进行管理和控制，确保整个无人机航摄领域的数据信息精准无误。在使用无人机测量地面建筑时，需对建筑物外部轮廓矢量化与修整处理，在一些地形结构较为复杂或者测绘难度较大的地形区域，要做好标记，确保整体测量效果的基础上，对无人机完成信息采集，统一编码立体信息。
3、无人机低空摄影成果调绘修补测与数据优化
首先，对航空测绘的外业飞行记录与航摄影像进行快拼检测，及时探测测区航摄漏洞，针对低空航摄的测量盲区，对无人机测绘和采集的数据资料进行统一的对比和分析，及时发现没有测量的地方，进行补测。在地形测绘工程中采用无人机低空测量，即便存在航摄漏洞或盲区，均可在内业数据分析中，及时发现和补测，对于维护低空航空摄影测量的数据可靠性与现势性有重要作用。常用的Pix4D航测软件生成的DOM与DEM数据成果如图1所示：
其次，针对影像矢量化数据，现场进行外业调绘，标注道路名称、建筑物层数、工矿区注记等开展现场调查活动，对于部分漏绘、错绘地物，从纸质影像图或线划成果图予以标定，后期开展修测与补测工作。
最后，无人机航测成果修补测时，隐蔽的区域或者需人工补测的方法进行测量时，可采用CORS-RTK或GNSS结合全站仪数据采集的方式，开展要素地理信息测绘，同时针对线划数据的空间准确性与一致性可采用传统手段进行精度检测，使用无人机进行低空航摄补测，数据精度较高、空间信息多样，有效降低人工因素的干扰，对于地形环境和气候条件方面适应性较强。
结语：
综上所述，加强无人机低空航摄在地形测绘中的应用研究具有重要的现实意义，无人机航摄可更加安全和灵活的应用于地形测绘之中，经济性和时效性均较高，但在地形测绘中需对无人机的低空航摄流程做好合理规划，并对控制点数据进行精确测量。综合地形测绘工程的实践发现，无人机低空航摄在地形测绘领域中的应用能保证测量数据的精准性，为地形测量和地形图绘制提供可靠的数据信息，提升基础地理信息采集的综合效率与成果质量。
参考文献：
[1]陈相男.无人机倾斜摄影测量技术及其应用[J].内蒙古煤炭经济，2018（09）.
[2]曹晓元.无人机倾斜摄影测量影像处理与三维建模的研究[J].江西建材，2018（01）.
作者简介：
石宪军（1969- ），男，汉族，山东曹县人，大学学历，高级工程师，现从事工程测量、建设工程（主要包括地形图、竣工验收等），为城市规划提供所需地形图等相关的研究与管理工作。