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针对CT体数据的多尺度特征点检测计算量大、耗时长的问题,提出一种三维中心环绕特征快速检测算法。设计三维中心环绕特征检测子,结合三维积分图像快速生成图像的尺度空间,同时利用三维Harris边缘判定准则去除边缘点,增强特征点的稳定性。实验结果表明,相比于经典的三维Do G和SURF检测子,算法计算时间显著降低(检测时间约为三维Do G检测子的1/8,三维SURF检测子的1/2),同时相比于三维SURF检测子,特征点检测重复率也有一定程度的提高。最后,对三维中心环绕特征检测算法进行并行性分析,并分别从尺度