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在分析数字化并机网络拓扑结构及CAN总线延时的基础上，针对特种电源需要均流精度高，信号抗干扰强等特点设计了基于CAN总线结构的全数字化实时并机控制系统。采用实时操作系统提高了系统的数据处理能力，并在网络利用率最大化前提下，通过加入备用机控制算法，提高系统的稳定性和输出功率的上限。最后，采用ARM芯片设计了数字化实时并机系统，并在两台25kW的特种电源样机上进行了均流特性和实时性实验，实验结果验证了该系统的可行性。