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文章研究机器手臂的重复运动规划问题,在考虑关节角度极限和关节速度极限的情况下,将此模型转化为一个含不等式约束的二次规划问题,并利用简化对偶神经网络来求解该问题,从而实现机器手臂的关节重复运动。
基于机器人的递归神经网络运动规划
【摘 要】
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文章研究机器手臂的重复运动规划问题,在考虑关节角度极限和关节速度极限的情况下,将此模型转化为一个含不等式约束的二次规划问题,并利用简化对偶神经网络来求解该问题,从而
【机 构】
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江南大学物联网工程学院
【出 处】
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科技创新与应用
【发表日期】
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2016年13期
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