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智能循迹小车是一个综合运用传感器、控制器、电机驱动等模块,具有高度智能化的系统。通过选择,所设计的智能循迹小车采用STC89C52单片机作为控制芯片,采用红外光电传感器TCRT5000作为小车的信号采集模块,将采集信号传送给单片机,由单片机通过TB6612FNG驱动电动机。通过实物测试,该智能循迹小车具有电路结构简单,可靠性高的优点。