【摘 要】
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随着科学技术的飞速发展,关节式机器人在工业领域中的应用受到了高度的重视,对于促进工业领域的自动化发展有很大的帮助,在国内外工业领域的应用都比较广泛.但是,关节式工业
【机 构】
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苏州大学 江苏 苏州 215006吉威思科技 (苏州) 有限公司 江苏 苏州 215100;
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随着科学技术的飞速发展,关节式机器人在工业领域中的应用受到了高度的重视,对于促进工业领域的自动化发展有很大的帮助,在国内外工业领域的应用都比较广泛.但是,关节式工业机器人在实际应用的过程中还存在很多的问题,在运动速度、 工作半径、 工作效率、 制作成本等方面还有很大的晋升空间.本文将针对复合剪叉式工业机械臂的结构设计进行分析与研究.
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