【摘 要】
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为了实现室内环境下的高精度定位，根据IEEE802．15．3a标准工作组提出的UWB室内信道模型．设计了一种基于卡尔曼滤波器的TDOA／AOA定位系统。在这个定位系统中，使用NLOS鉴别模块实时地
【机 构】
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郑州市卫生学校,解放军信息工程大学国家数字交换系统工程技术研究中心
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为了实现室内环境下的高精度定位，根据IEEE802．15．3a标准工作组提出的UWB室内信道模型．设计了一种基于卡尔曼滤波器的TDOA／AOA定位系统。在这个定位系统中，使用NLOS鉴别模块实时地检测信道的NLOS参数，再根据鉴别结果自适应地选用无偏／有偏卡尔曼滤波器，以消除TOA中的NLOS误差，同时对NLOS情况下的AOA数据加以抛弃，最后使用扩展卡尔曼滤波器实现TDOA／AOA混合定位。仿真结果显示，本系统能够实现超宽带室内环境下的高精度定位。
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