论文部分内容阅读
分析了数控伺服系统低速跟踪时产生低速不平滑的原因，并且根据智能控制原理提出了一种基于智能控制器的复合控制设计方法，仿真结果和实验结果证明了这种方法具有优良的控制特性可以满足低速运行下伺服控制的要求。
低速无静差跟踪控制方法的研究
【摘 要】
：
分析了数控伺服系统低速跟踪时产生低速不平滑的原因，并且根据智能控制原理提出了一种基于智能控制器的复合控制设计方法，仿真结果和实验结果证明了这种方法具有优良的控制特性
【机 构】
：
北京控制与电子技术研究所,甘肃工业大学
【出 处】
：
机械研究与应用
【发表日期】
：
1999年4期
【基金项目】
：
机械工业部教育司科技基金!（97251416）
其他文献
<正> 经过50年努力建设起来的中国棉花加工工业已经形成了集轧花、剥绒、榨油、棉副产品精深加工、棉机制造、纺织及其它综合产品加工等具有中国特色的和较为完善的棉花加工
<正> 一、山东省供销社工业现状 “八五”期间,山东省供销社系统工业企业经过调整、改造,有了很大的发展,初步形成了以棉花加工、纺织、食品加工三大行业为主体,商业机械、废
摘 要：高职学生就业形势严峻，引起了社会各界的关注。针对如何全面提升其就业竞争力，从学校、社会及学生自身三个方面进行了探讨。 关键词：就业竞争力；高职 中图分类号：G71文献标识码：A文章编号：1672-3198（2008）12-0274-02 就业问题尤其是大学生就业在整个社会引起越来越多的关注，尤其是高职高专学生的就业问题更是值得我们努力研究的问题。本文作者曾在《高职学生就业
继改组、联合、兼并、租赁、出售、拍卖、破产之后,被誉为“承包的有效延伸,兼并的温和过渡”的企业托管适的推出,填补了当前国企改革的空白,为消除企业亏损提供了一种新思路
对板金技术加工长型圆锥形薄壁工件作了全面的论述 ,针对板金理论与实际应用中只能加工圆柱形和近似圆锥形工件 ,阐述了加工长型圆锥形薄壁工件的设计思路及加工过程。
介绍QC1 2K 6× 3 2 0 0数控剪板机采用DNC 1 0G(或DAC 3 50 )NC系统与PLC联合控制的电气设计思想。
针对单件小批量蜗杆伟动或修配旧蜗杆传动时，设计、制造专用的蜗轮滚刀既不经济而又地的缺陷，提出用齿轮滚刀加工蜗轮，并就加工中的设计计算加以讨论，推导出设计公式并进行了实例
利用１９６０年到１９９４年的气候资料进行统计分析，得出了衡阳旱涝灾害出现的规律；阐述了旱涝灾害的成因；提出了防治旱涝灾害的措施。