【摘 要】
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目前，基于微机械系统（MEMS）的行人航迹推算（PDR）室内导航定位系统都会面临步长估计的问题，因此提出了一种基于模糊逻辑的非线性步长估计方法。首先采用非线性步长估计方法模型，然后
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目前，基于微机械系统（MEMS）的行人航迹推算（PDR）室内导航定位系统都会面临步长估计的问题，因此提出了一种基于模糊逻辑的非线性步长估计方法。首先采用非线性步长估计方法模型，然后以步频、身高、体重作为逻辑系统输入变量设计模糊逻辑控制器，得到可变的步长估计系数，从而实现对步长动态估算。通过对30m以内多次室内行走的实验结果分析表明，基于模糊逻辑的步长估计方法平均步长准确率可达到92％，与传统的步长估计算法相比提高约9％，有效提高了步长估计精度。
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