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判断摩擦力的方法有定义法、平衡法、假设法和运动状态法等。笔者发现仍然有一些学生不能熟练使用这些方法，通过多年的教学实践笔者得出“触摸法”感受摩擦力的方法，这种方法能让学生真正感受到摩擦力的存在，并判断摩擦力的方向。其基本办法是：用两只手分别代替两个物体，然后模拟物体的运动，从而感受摩擦力的存在。下面从三种常见的模型中去分析。