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上海城市交通白皮书明确提出，轨道交通在城市公共客运中应发挥骨干作用，地面公交发挥基础作用，出租汽车发挥补充作用。轨道交通、地面公交定线定站运行，“点到点”，为广大城乡居民提供工作性、生活性基本出行服务。出租汽车实行不定线不定站运行，“门到门”，满足普通市民特殊出行、较高收入群体基本出行的需求，是对大容量的轨道交通、地面公交的补充。这种补充是城市交通中功能作用的补充、时间空间的补充。