近年来野外移动机器人获得了巨大的发展,以无人机、无人船、无人车为代表的无人移动平台自主控制系统不断成熟,移动机器人行为规划的发展也日臻完善。移动机器人研究所面临的
现行齿轮传动接触疲劳强度的设计依据是赫兹(Hertz)理论,但是该理论的使用条件是没有润滑油环境的光滑表面接触,这与大多数齿轮传动工作在混合热弹流润滑状态的实际工况是不相符的。齿轮转速是影响齿轮传动混合热弹流润滑的重要参数之一,所以不少学者对此影响先后做了研究。然而,现有研究往往基于光滑齿面假设或假定齿面粗糙峰谷呈余(正)弦分布,导致研究结果具有一定的局限性。因此,基于真实粗糙齿面探究转速对齿轮传
为了实现有效高值利用非食用、不占耕地的绿色可再生油脂资源,该研究以微藻油脂为原料,采用环氧化-开环法和氢甲酰化-加氢还原法制备了2种生物基多元醇,通过主要理化指标碘值