论文部分内容阅读
一条新奇结队控制途径被集成代理人的速度，运动方向，和位置的变量为多代理人系统建议。收到的信号力量指示物(RSSI ) 作为一个变量被用于估计在代理人之间内部距离。包含代理人的本地信息的一个关键参数被定义，并且一个多变量控制器基于参数被建议。为代理人的位置控制， RSSI 被介绍在系统作为一个控制变量代替距离。RSSI 的优点包括在每二个代理人之间的相对距离能在不同环境下面通过通讯质量被调整，并且它能躲避传感器的限制的缺乏。模拟研究表明建议控制途径的有效性。