基于最优保留遗传算法的PID参数自寻优

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提出一种基于最优保留遗传算法的PID控制器参数自寻优算法.该方法利用最优保留遗传算法对PID控制器的参数KP,KI,KD进行自寻优,在寻优过程中并不需要任何先验知识.仿真结果表明,二阶时滞系统的性能得到明显的改善.
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