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任何测控系统都会遇到干扰问题。伺服系统中遇到的常见干扰是50 Hz工频干扰和位置反馈干扰。针对这两种干扰对有用信号和动态性能的影响,分别介绍了用自适应相干模板法抑制50 Hz工频干扰和用线性外推预测的办法处理计算得到的电角度值以达到完全消除尖峰干扰的两种抗扰方法。这两种方法抑制能力强,而且算法简洁、效率高,使输出能够快速、平稳而又准确地跟踪输入变化。