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前言坦克在不平路面上行驶时的反应分析是一个多点输入随机振动问题。各种路面资料的分析表明,路面随机不平度基本上服从高斯分布。我们假定路面不平度为平稳的高斯随机过程。过去的研究也表明,对于有实际意义的速度和加速度来说,可以忽略由车辆的加速引起的非平稳效应。因此,我们限于考虑车辆以恒定速度直线行驶的情形。在这种情形下,对于线性系统来说,其反应也将是平稳的高斯过程。车辆的悬挂弹簧和缓冲阻尼器通常都是非线性元件,并且在悬挂系统中存在干摩擦。由于非线性系统随机振动的分析比较复杂,而且目前还缺乏非线性元件的参数,因此,假定车辆为线性系统。根据过去的研究,这种解可以给出车辆的基本性