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此无刷直流电动机控制系统，需要频繁地进行正转、反转，电动、制动的四象限运行状态的切换，一般希望这种切换是“柔和”的，就是不希望电机在运行中有大的力的冲击，转速突变等现象。该论文针对该要求，进行了无刷直流电动机的驱动电路的设计，并且提出了相应的控制方法。最后通过仿真和试验数据验证了该方法的正确性。