【摘 要】
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介绍了目标跟踪系统和概率数据相关(Probabilistic Data Association)算法的基本原理,并对怎样将PDA算法用于杂波环境下的目标跟踪进行了详尽的叙述。
The basic principle
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介绍了目标跟踪系统和概率数据相关(Probabilistic Data Association)算法的基本原理,并对怎样将PDA算法用于杂波环境下的目标跟踪进行了详尽的叙述。
The basic principle of target tracking system and Probabilistic Data Association algorithm is introduced. And how to use PDA algorithm to track target in clutter environment is described in detail.
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