论文部分内容阅读
船载两轴光电系统和雷达等仪器自稳定功能的实现,主要基于惯性导航系统给出的船摇位置数据补偿船摇干扰.在简要介绍递推最小二乘滤波原理的基础上,利用MATLAB软件,通过编写M文件S函数,实现用递推最小二乘滤波对船摇位置进行滤波的仿真.仿真结果表明,通过对船摇位置滤波能够提高船摇数据的精度,进而提高船载仪器自稳定的精度.用SIMULINK5中的S函数实现递推滤波器是一种新颖的仿真方法.