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Staeubli Robotics公司推出了用于桌面自动化的新型超紧凑结构的Mini—Scara RS20高性能机器人系统。这种小型的Scara机器人的主要优点在于它的紧凑的结构设计以及其优良的性能。由于其结构紧凑,这台15kg重的机器人可以在空间窄小的条件下使用,例如在进行微型零件装配或在一台加工设备内部使用。插接安装需要的空间为宽度150mm,进深250mm。