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针对薄壁类不锈钢回转体工件,研究对其表面进行打磨抛光的工艺方法。根据该类工件的结构与尺寸分析了加工工艺流程,并设计了工件通用夹具,以及应用了不同类型的打磨头组合。同时通过规划路径调整机器人位姿,并利用浮动装置进行自适应补偿。最后通过工艺实验验证了该打磨工艺方法的有效性,实现表面抛光纹理的一致性和亚光效果。