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基于Arduino mega 2506单片机,通过单片机编程控制实现对智能物流搬运车的控制系统设计.本系统能够完成智能物流配送车的避障、速度控制、二维码识别、红绿灯识别、语音播报及开关仓门等功能.通过Arduino mega 2506单片机制造的智能物流配送车能代替人工完成部分物品运输配送,将每份货物运输到指定地点,降低人工运输成本、提高运输效率及货物运输的准确性.