【摘 要】
：
The variable structure controller is designed for a class of nonlinear uncertain time-delay system by using robust observer, and incorporating H-infinity contro
【出 处】
：
Journal of Control Theory and Applications
论文部分内容阅读
The variable structure controller is designed for a class of nonlinear uncertain time-delay system by using robust observer, and incorporating H-infinity control technique, the controller can guarantee the H-infinity performance of sliding mode dynamics and satisfy the reaching condition, which also does not require uncertainties to satisfy matching condition and linear boundary condition. The simulation example is given to illustrate the method.
The variable structure controller is designed for a class of nonlinear uncertain time-delay system by using robust observers, and incorporating H-infinity control technique, the controller can guarantee the H-infinity performance of sliding mode dynamics and satisfy the reaching condition, which also does not require uncertainties to satisfy matching condition and linear boundary condition. The simulation example is given to illustrate the method.
其他文献
目的 分析青蒿鳖甲汤加减治疗晚期恶性肿瘤发热的临床疗效.方法 选取了2017年1月至2018年6月在我院住院治疗的80例晚期恶性肿瘤发热患者为研究对象.以随机分组的方式将患者分
近年来,随着计算机网络上数字图像信息的飞速增长,使得基于内容的图像检索技术(Content Based Image Retrieval,CBIR)得到了广泛的研究。CBIR的首先提取出图像的特征建立特征
目的 研究老年慢性脑供血不足疾病通过养血清脑颗粒治疗的效果与预后.方法 抽取老年慢性脑供血不足患者110例,将全部病患依循简单随机法划分为参照组与研究组,研究比对患者的
目的 分析参苓白术散加减治疗肥胖型2型糖尿病脾虚湿困证的价值.方法 选择我院2018年1月至2018年12月收治的80例肥胖型2型糖尿病脾虚湿困证患者为研究对象,患者均接受参苓白
目的 总结分析中医传统疗法联合应用配合康复理疗治疗腰椎间盘突出症的临床效果.方法 选择2018年8月至2019年8月我院收治的128例腰间盘突出症患者为研究对象,其中对照组和观
目的 探究中医辨证论治联合针灸治疗对于脑梗塞后遗症的临床应用效果.方法 选取2018年9月至2019年9月我院针灸科收治的脑梗塞后遗症患者90例,依照随机分组方式,将其平均分为
据《辽宁日报》报道:辽宁省营口市在全市街道、乡镇建立流动党员服务站86个,设咨询服务专用电话12部,已探索出了流动党员网络化、规范化管理的新机制,让流动党员找到了回“家
保持党员的先进性是党的根本要求,是党执政的基石,认清企业党建面临的新形势、研究党建工作的新内容、探索创建基层组织先进性长效新机制、永葆党员的先进性是新形势下基层党
中药的质量优劣,与其种植、采收、加工、运输、炮制、贮存等密切相关.每一味药材,均有其固有的药性与功效,但当这个生物种在一定条件影响下,其原有功效可能会因此改变.通过金
臁疮,西医称其为静脉性溃疡,其发病机理虽然明确,但因其复发率较高,严重困扰患者生活.郑学军主任从瘀、湿、虚3个方面入手,针对不同阶段的疮面表现,运用自拟方静脉1号结合中