论文部分内容阅读
针对空间声源目标定位的精度问题,提出了利用移动机器人头部结构对声源信号的影响和转动自由度进行声源前后方位的判断,并在此基础上结合耳廓结构进行水平方位和对应的垂直方位评估的定位策略。通过实验证明,提出的定位策略和算法具有较高的定位精度。
移动机器人空间声源目标定位
【摘 要】
：
针对空间声源目标定位的精度问题,提出了利用移动机器人头部结构对声源信号的影响和转动自由度进行声源前后方位的判断,并在此基础上结合耳廓结构进行水平方位和对应的垂直方位评估的定位策略。通过实验证明,提出的定位策略和算法具有较高的定位精度。
【机 构】
：
河北工业大学机械工程学院,河北工业大学计算机科学与软件学院
【出 处】
：
计算机应用研究
【发表日期】
：
2009年10期
其他文献
目的：观察中药益气活血Ⅲ号方治疗老年慢性脑供血不足的疗效。方法：将66例老年慢性脑供血不足病例随机分为治疗组与对照组，各33例。两组均予常规治疗，治疗组加用中药益气活血Ⅲ号
笔者2002年至今采用安眠灵散治疗失眠68例,疗效满意,报道如下. 1 临床资料 1.1 一般资料 136例失眠患者,随机分成安眠灵散治疗组和对照组各68例.治疗组男性31例,女性37
期刊
1临床资料1.1诊断标准符合1999年WHO的2型糖尿病诊断标准,同时伴有:四肢感觉异常,麻木及针刺样或烧灼样疼痛。②肌键反射减弱、消失。③足背动脉搏动正常。④肌电图检查显示
期刊
利用数字图像SIFT(scale invariant feature transform)特征的稳定性和小波变换的特性,提出了一种抗仿射变换和剪切的鲁棒水印算法。水印信息通过量化调制方法嵌在小波变换的低频域。水印检测时,利用匹配的SIFT关键点的位置信息计算仿射变换参数和边缘剪切参数,然后对被检测图像进行逆变换和重定位,恢复水印的同步信息。实验结果表明该算法可以抗击仿射变换和剪切攻击,对常见的图像
从活动依赖性的角度提出一种支持业务专家修改业务流程的BPMS模型D-BPMS(dependence basedbusiness process management system),即能够使业务专家按照业务需求通过调整业务活动之间的依赖关系和配置业务活动的属性达到调整业务流程的目的。它在体系结构上分为表示层、流程逻辑层、业务逻辑层和数据层四个层次。在流程逻辑层采用消息传递机制设计算法实现流程结构变
为提高P2P信息共享系统中的语义信息交互能力,提出了节点资源元数据本体模型,对资源元数据的共性进行建模,增加了资源元数据描述的清晰度和资源元数据间的语义联系。在此基础上,考虑丰富的语义和上下文信息,提出了一种基于本体匹配的语义信息交互机制,节点通过自主处理、理解和解释语义层次的信息,支持语义丰富的分布式信息共享。
网络信息平台在访问量骤增、达到系统性能设计上限时,容易出现访问滞缓的问题,在分析和实验的基础上提出了一种有效的解决方案。通过Web系统页面部分静态化、列表页面实现动态缓存、优化页面更新策略,提出了一种新的Web动态缓存替换策略LFU*来提高Web服务器峰值负载下的运行能力,最终达到对网络信息服务平台进行性能优化的目标。最后通过性能测试证明了本方案的有效性。
分析当前DNS系统安全在服务监控统计方面的进展及问题,设计一种基于Netfilter的多层次构架实时监控统计系统DRMSS。其利用Netfilter在Linux内核空间实现DNS数据的实时过滤与解析,开发misc文件设备驱动模块以提供内核空间与用户空间之间内存映射,并结合读写同步算法,实现两种空间之间数据的快速交换。实验表明,DRMSS显著提高了域名监控统计的服务性能,增强了域名服务的安全性。
当前K-匿名成为解决隐私保护的重要模型,但其不能解决同质攻击造成的属性泄露。对K-匿名模型进行了扩展,提出一种新的基于敏感属性值泄露个数期望的匿名模型,该模型能很好地解决属性泄露问题,同时通过实验证明了该模型的可行性。
求逆是标量乘法中最耗时的运算,求逆运算次数的多少直接决定标量乘法的性能。转换求逆为乘法运算能够降低求逆次数。根据这种思想,提出了素域Fp上用仿射坐标直接计算3P+Q的算法,其运算量为1I+3S+16M,比Ciet等人提出的方法节省了一次求逆运算。同时还给出直接计算3kP的算法,该算法比重复计算k次3P更有效。最后结合3-NAFw的编码方法,把两个新算法应用到标量乘法中。结果表明,运用3P+Q、3k