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提出了衡量并联机器人操作精确程度的指标－－误差敏感系数，并给出了其在工作空间中的分布情况，这样不需知道每一结构参数的制造误差及输入参数的误差，就可以了解机器人在工作空间中哪些区域工作时操作精度高。
并联机器人误差敏感系数及其在工作空间内的分布
【摘 要】
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提出了衡量并联机器人操作精确程度的指标－－误差敏感系数，并给出了其在工作空间中的分布情况，这样不需知道每一结构参数的制造误差及输入参数的误差，就可以了解机器人在工作空间中
【机 构】
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北方交通大学机械与电气工程学院
【出 处】
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北方交通大学学报
【发表日期】
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2000年4期
【基金项目】
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国家自然基金!项目 (6 9875 0 0 2 ) ,,中科院机器人学开放研究实验室基金
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