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针对最小拍无波纹控制器教学中存在的计算量大的问题，提出了一种应用粒子群优化算法自动求解最小拍无波纹控制器的方法。通过应用系统的闭环 Z传递函数和闭环误差Z传递函数之间的数学关系构造适应度函数，然后采用粒子群优化算法求解闭环 Z传递函数和闭环误差Z传递函数中的未知系数，以实现最小拍无波纹控制器设计的自动化。数值仿真结果表明，应用该算法和手工计算的结果一致，验证了该算法的可行性和准确性。研究结果为更好地开展最小拍无波纹控制器设计的理论教学、实验和工程应用提供了一种计算机辅助设计工具和思路。