【摘 要】
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利用雷达对火箭弹一段飞行过程中的参数进行量测，对火箭弹落点进行了准确估计，实现了火箭弹的轨迹修正。采用具有自适应调节滤波增益矩阵的卡尔曼滤波器，结合质点弹道模型，建立了
【机 构】
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中北大学 机电工程学院,豫西工业集团有限公司
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利用雷达对火箭弹一段飞行过程中的参数进行量测，对火箭弹落点进行了准确估计，实现了火箭弹的轨迹修正。采用具有自适应调节滤波增益矩阵的卡尔曼滤波器，结合质点弹道模型，建立了自适应卡尔曼滤波弹道模型，完成了对三坐标雷达探测的一段火箭弹飞行参数的野值处理与滤波，并对火箭弹落点进行外推。数值仿真结果表明，经自适应调节的卡尔曼滤波器滤波后，弹道量测信号中的野值与噪声被有效去除，且滤波方差可以在短时间内收敛。根据滤波时间与落点估计误差的关系，采用滤波时间为8-10 s 方案，可得到最佳的落点估计。
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