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通过建立转子系统碰摩的Ｐｏｉｎｃａｒｅ映射，将对非光滑碰摩系统的研究转化为对Ｐｏｉｎｃａｒｅ映射的分析，文中主要对转子碰摩当中一类特殊的运动形式－单点碰摩下的擦边现象者了详细研究。从序列的极限理论出发分析了该映射的周期不动点的稳定性及其吸引域，得到了转子系统在接近擦边运动时解随系统参数变化的分岔情形。