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现象学涉身认知是静态的、缺少文化历史和社会内容的认知模式,适合刻画动物的认知,不能真实反映人的认知。我们从马克思主义立场,吸收文化历史学派心理学的思想,可以克服它的缺点;并吸收涉身认知思想,由此阐明从心理的实际发展区到最近发展区的过程;从日常概念到科学概念的过程;由此揭示涉身认知具有文化历史性与辩证性。