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序列二次规划是目前求解非线性规划约束问题的最有效的方法，但一般都采用罚函数法进行线性搜索，这使得它有很大的局限性，为了克服罚函数法存在的缺点，R．Fletcher和S．Leyff提出了一种fiker方法取代了罚函数法，使迭代点能够保证目标函数或约束函数充分下降，理论分析和数值实验均表明，该方法优于传统的SQP算法。