【摘 要】
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在智能控制的诸多应用领域中,如何对某一目标对象进行识别,提取其空间位置并实现目标跟踪,是智能设备、智能机器人等实现的关键技术之一。这里着眼于特定场景下图像采集、目标特征提取与识别、目标定位与跟踪等关键问题,基于嵌入式技术和机械装置,设计并实现了基于图像处理算法的目标识别、定位与跟踪系统。该系统实现了特定场景下对于多目标物体的识别与跟踪。同时,提出了一个能降低同色或同外形物体对识别精度干扰的RGB与
【基金项目】
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中国高等教育学会产教融合协同育人系列课题(CJRH1904),西安交通大学本科实践教学改革研究专项(18SJZX41,18SJZX42)
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在智能控制的诸多应用领域中,如何对某一目标对象进行识别,提取其空间位置并实现目标跟踪,是智能设备、智能机器人等实现的关键技术之一。这里着眼于特定场景下图像采集、目标特征提取与识别、目标定位与跟踪等关键问题,基于嵌入式技术和机械装置,设计并实现了基于图像处理算法的目标识别、定位与跟踪系统。该系统实现了特定场景下对于多目标物体的识别与跟踪。同时,提出了一个能降低同色或同外形物体对识别精度干扰的RGB与log算子边缘提取协同滤波的图像处理算法,可以有效提高场景中存在其他与目标物同色不同形或同形不同色的干扰
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