【摘 要】
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基于目前图书馆作业,如书籍上下架、归类、搬运,以及图书摆位检查等需要耗费大量的人力和时间,智能化程度不高的问题,设计一种智能图书管理机器人。该图书管理机器人由麦克纳
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基于目前图书馆作业,如书籍上下架、归类、搬运,以及图书摆位检查等需要耗费大量的人力和时间,智能化程度不高的问题,设计一种智能图书管理机器人。该图书管理机器人由麦克纳姆轮移动底盘、竖直升降转盘和取放书一体机械爪等3部分组成,可自如地完成自动扫描书籍入库,一键还书,一键借书,自主返回无线充电,实时检测书籍摆位等功能,同时具有图书录入速度快,书籍抓取放回位置准确度高,对书籍损害度低,效率高,造价低等特点,可以大大提高现有图书馆书籍管理工作的效率,加速书籍的流通,提升图书馆的智能化程度。
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