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通过对设计要求的分析,设计出机械手的总体方案,重点阐述了手部结构的设计以及控制系统硬软件的设计,能够实现机械手的基本搬运功能,达到预期要求,具有一定的应用前景。
搬运机械手及PLC控制系统设计
【摘 要】
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通过对设计要求的分析,设计出机械手的总体方案,重点阐述了手部结构的设计以及控制系统硬软件的设计,能够实现机械手的基本搬运功能,达到预期要求,具有一定的应用前景。
【机 构】
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安徽机电职业技术学院
【出 处】
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液压气动与密封
【发表日期】
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2010年10期
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